A Gruta dedicada ao nascimento do Bom Jesus foi escavada por volta da década de 1960 e recebeu melhoramentos ao longo dos anos, sendo hoje um dos espaços mais belos abertos à visitação. Ela também recebeu uma iluminação e sonorização especial nos últimos anos.
Logo na entrada, está o nome do local posicionado em uma escultura do anjo Gabriel, feita com material de ferro.
Alguns passos depois, os visitantes irão encontrar as primeiras esculturas que lembram o acontecimento relatado no evangelho de São Lucas. Todas elas são feitas em tamanho real e incluem o Presépio, com pastores, animais e claro, a Sagrada Família.
A Gruta de Belém é mantida com o apoio da Família Campanha dos Romeiros, formada pelos doadores mensais. Ela fica aberta das 8h às 17h e não é necessário pagar nenhum valor para viver a experiência de conhecer o grande Presépio dentro da caverna de pedra.
