A pequena Gruta dedicada a Nossa Senhora Aparecida fica logo na entrada do Santuário do Bom Jesus da Lapa, à esquerda da porta central. Inaugurada em 1975, a gruta se tornou um ponto de devoção muito querido pelos romeiros que visitam o Santuário.
A imagem que ali se encontra é um fac-símile, ou seja, uma réplica idêntica à original, doada pelo Santuário Nacional de Aparecida. Desde 2009, acontece uma romaria entre no Tríduo e Festa da Padroeira, que se destaca entre as maiores do Santuário, reunindo a quarta maior concentração de fiéis em peregrinação à Lapa.
O espaço, além de oferecer um local de oração e contemplação, reforça o vínculo entre o Santuário do Bom Jesus da Lapa e o Santuário Nacional de Aparecida, mantendo viva a tradição de fé e devoção mariana.
